DERIVATE

Аргументы:

RUN BOO режим: TRUE=нормальный/FALSE=сброс

XIN REAL вход: любая действительная аналоговая величина

CYCLE TMR период дифференцирования

XOUT REAL интегрированный выход

Описание:

Дифференцирование действительной величины

Если величина параметра CYCLE меньше чем время цикла приложения ISaGRAF, то период дифференцирования будет равен времени цикла приложения ISaGRAF.

(*FBD пример блока “DERIVATE” *)

(* ST Эквивалент: Мы предполагаем, что DERIVATE1 - это экземпляр блока DERIVATE *)

DERIVATE1(manual_mode, sensor_value, t#100ms);

derivated_value := DERIVATE1.XOUT;

(* IL Эквивалент: *)

LD manual_mode

ST DERIVATE1.run

LD sensor_value

ST DERIVATE1.XIN

LD t#100ms

ST DERIVATE1.CYCLE

CAL DERIVATE1

LD DERIVATE1.XOUT

ST derivated_value