ST (Structured text) - это структурный язык высокого уровня разработанный для процессов автоматизации. Этот язык, в основном, используется для создания сложных процедур, которые не могут быть легко выражены при помощи графических языков. По умолчанию ST является языком для описания действий внутри шагов и условий языка SFC.