ISaGRAF. Version 3.4
написанная на любом из языков
) (* выполнить задержанный ADD *)
(* result := a1 + (a2 * (a3 - a4) * a5); *)
ADD a6 (* result := a1 + (a2 * (a3 - a4) * a5) + a6; *)
ST res (*запомнить текущ. результат в переменной res *)
Подпрограмма или функция ( написанная на любом из языков IL, ST, LD, FBD или “C”) вызывается из языка IL, используя имя в качестве оператора.
Операция: выполняет подпрограмму или функцию - значение возвращенное подпрограммой или функцией запоминается в текущем результате IL
Допустимые модификаторы: (нет)
Операнд: Первый параметр должен быть запомнен в текущем результате перед вызов. Остальные параметры записываются в поле операнда через запятую
Пример:
(* Вызывающая программа: превращает аналоговое значение в временное *)
Main: LD bi0
SUBPRO bi1,bi2 (*вызвать подпрограмму чтобы получить аналоговое значение *)
ST result (* result := значение возвращенное подпрограммой *)
GT vmax (*проверка переполнения *)
RETC (*возврат по переполнению *)
LD result
MUL 1000 (*превратить секунды в миллисекунды *)
TMR (* превратить в таймер *)
ST tmval (* запоминает превращенное значение в таймере*)
(* Вызванная подпрограмма 'SUBPRO' : вычисляет аналоговое значение *)
(* заданное как двоичное число трех булевских входов: in0, in1, in2 - три параметра подпрограммы*)
LD in2
