ISaGRAF. Version 3.4


Работа ISaGRAF в однозадачном режиме: iso


ISaGRAF может работать как одна задача. В таком случае не рекомендуется перегружать коммуникации для того, чтобы гарантировать хорошую производительность. В многозадачной системе VxWorks различные целевые задачи ISaGRAF могут быть запущены на одном и том же процессоре, если они имеют различные номера подчиненных и последовательные порты.

Однозадачная реализация в основном ориентирована на слабую аппаратуру (дешевые платы и ПК, ориентированные на MS-DOS) или на разработку первого прототипа системы при портировании на новую платформу. Многозадачная реализация более предпочтительна.

Задача ISaGRAF не нарушает работу фоновых процессов и программ обработки прерываний.

        Регистрация подчиненных

Целевая задача ISaGRAF характеризуется номером подчиненного. Он может принимать значения от 1 до 255 за исключением 13 ($0D). Этот номер используется в протоколе связи. Он нужен для того, чтобы различать целевые задачи друг от друга, когда запущено несколько задач. Поэтому перед запуском целевых задач следует их регистрировать. Для этого предназначена функция isa_register_slave()

uchar isa_register_slave 

(

uchar slave   /* /* Номер подчиненного */

)

Описание:

Регистрирует новый подчиненный в системе с несколькими целевыми задачами.

Возвращаемое значение:

0 в случае успеха, BAD_RET - в случае ошибок.

        Каталог для хранения резервных файлов приложения

Глобальная переменная TSK_FUNIT(char *) может содержать название каталога, в котором приложение будет хранить файлы резервных копий. Целевая задача ISaGRAF использует стандартные вызовы fopen, fread, fwrite, fclose для работы с файлами.

Значение по умолчанию - пустая строка (“”), указывающая, что каталог не назначен.

Пример:

TSK_FUNIT = "host name:/C:/ISaGRAF/target/apl/"

Назначает каталог ISaGRAF\target\apl в корне C: на хост-ПК с именем host_name для файлов резервных копий. Важно не забыть последний слеш, иначе файлы будут открываться в каталоге ISaGRAF\target и иметь в имени префикс apl.

При необходимости эта переменная может иметь различные значения для различных целевых задач.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин