ISaGRAF. Version 3.4


Реализация ISaGRAF - часть 2


/p>

Ответ

slv

01

nbb

bfd

...

 

crcH

crcL

                                                               Byte 1               Byte nbb

где bfd является битовым полем длиной nbb байт следующего формата

Бит 1 соответствует значению переменной с сетевым адресом addH/addL.

Бит nbi соответствует значению переменной с сетевым адресом addH/addL+nbi-1.

X означает, что значение не используется

Функция 3: читать n слов

Читает nbw слов, начиная с сетевого адреса addH/addL

Запрос

slv

03

addH

addL

00

nbw

crcH

crcL

Ответ

slv

03

nbb

vH

vL

...

crcH

crcL

где nbb соответствует числу байт во всех парах vH,vL.

Функция 5: записать 1 бит

Записать бит (булевскую переменную) по сетевому адресу addH/addL

Запрос

slv

05

addH

addL

vH

00

crcH

crcL

Ответ

slv

05

addH

addL

vH

00

crcH

crcL

Функция 6: записать 1 слово

Записать слово по сетевому адресу addH/addL

Запрос

slv

06

addH

addL

vH

vL

crcH

crcL

Ответ

slv

06

addH

addL

vH

vL

crcH

crcL

Функция 16: записать N слов

Записать nbw слов, начиная с сетевого адреса addH/addL (nbb=2nbw)

Запрос

slv

10

addH

addL

00

nbw

nbb

vH

vL

...

crcH

crcL

Ответ

slv

10

addH

addL

00

nbw

crcH

crcL

Примеры:

-  Функция 1: прочитать 15 бит, начиная с сетевого адреса 0x1020 на подчиненном 1

Запрос

01

01

10

20

00

0F

79

04

Ответ

01

01

02

00

12

39

F1

считанное значение - 0x0012, что в битовом представлении эквивалентно 00000000 000100101.

В этом примере переменные 0x1029 и 0x102C имеют значение TRUE, остальные - FALSE.

-  Функция 16: записывает 2 слова по адресу 0x2100 на slave 1, записанные значения равняются: 0x1234 и 0x5678.

Запрос

01

10

21

00

00

02

04

12

34

56

78

1C

CA

<


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин