ISaGRAF. Version 3.4


Специфические особенности - часть 3


        Обработка ошибок и выдача сообщений

Целевая задача ISaGRAF включает в себя обработчик ошибок. Список ошибок находится в конце документации.

Ошибка обрабатывается следующим образом:

-       Ошибка состоит из номера и аргумента, посылаемых обработчику ошибок ISaGRAF.

-       Если в системе разработки установлен флаг обнаружения ошибок, то ошибка обрабатывается. Если нет - информация теряется и обработка заканчивается.

Если обрабатывается:

-       Номер (десятичное число) и аргумент (шестнадцатеричное число) выводятся в stdout.

-       Номер ошибки и аргумент помещаются в кольцевой буфер FIFO, а позднее переносятся оттуда. Размер буфера определяется в опциях Make системы разработки. Когда буфер полон, сообщение о новой ошибке вытесняет самое старое сообщение.

-       Ошибки извлекаются из буфера либо отладчиком, либо приложением, используя вызов SYSTEM (см. Руководство пользователя).

Когда отладчик фиксирует ошибку, сообщение о ней появляется в окне отображения ошибок. В зависимости от ситуации (работает приложение или нет) отладчик отображает имя объекта (переменной или программы) откуда пришла ошибка или аргумент ошибки (десятичное число) в квадратных скобках [x], который имеет различное значение для разных ошибок.

Сообщение об ошибке и ее значение по умолчанию в выдаются в stdout. Таким образом, сообщения могут быть перенаправлены с помощью функции VxWorks

                ioGlobalStdSet()

или          ioTaskStdSet()

В последнем случае ни ядро, ни коммуникационная задача не могут генерировать ошибок.

        Длительность цикла, поведение задач и их приоритеты

-       В конце каждого цикла ISaGRAF, перед тем как начать новый цикл, выполняет следующий алгоритм:

Если определено фиксированное время цикла, то процессор переключается на выполнение других задач на оставшийся период времени (время цикла - время цикла текущего приложения).


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин