Микроконтролеры AVR "с нуля" на языке Си - Курс для начинающих

-6-

Чем "прошить"  AVR ?

отлаженную программу нужно "зашить" в МК - это можно сделать прямо из компилятора, а можно воспользоваться отдельной программой.  

посмотрите страничку программатора для AVR AVReAl - там есть схемы адаптеров  

Советую сделать адаптер от STK200  - это адаптер программирования платы разработчика которую производила сама компания ATMEL. к МК должно быть подключено питание! 

С таким адаптером можно программировать прямо из компилятора!

Программы узнают Atmel'овский адаптер по перемычкам на кабеле параллельного порта к которому он подключается - должны быть соединены выводы: 2 с 12  и  3  с 11. 

...самый простой вариант адаптера: пять поводков (лучше всеже резисторы от 33 до 100 ом - береженого бог бережет) соединяющих линии параллельного порта ПК и AVR согласно таблице (я проверил - работает): 

AVReAl и вперед - только +5 вольт питания на AVR подавайте от внешнего источника и программирование пройдет на ура! 

Можно использовать батарейку на 6 вольт с 2 диодами последовательно для понижения напряжения... можно три батарейки по 1,5 вольт последовательно соединить, а можно +5 вольт взять с вывода 1 гейм порта компьютера.

Советую -  не поленитесь:  спаяйте адаптер STK200 на микросхеме буфере - так как LPT порт компьютера более нежен чем COM - соответственно его можно спалить проще...

Отличный бесплатный софт для программирования всего - www.Ic-prog.com - тоже есть схемы адаптеров. Может программировать: AVR, PIC, микросхемы с интерфейсом i2c.

Назад              Дальше...

Дополнительные материалы:

ВАЖНО: Методика работы с ЛЮБЫМИ электронными компонентами такова:

С сайта производителя или дистрибьютора-дилера скачиваете: 

- DataSheet - основной документ по компоненту.

- Errata - описание известных уже ошибок компонента.

- Ищите обязательно: Application Notes иди Design Notes - это примеры применения компонента, советы и наставления - учитесь на чужих ошибках, своих еще успеете наделать!

- Ищите и жадно читаете FAQ по продукту!

Все это для AVR можно найти на сайтах: 

- ATMEL.com 
- ATMEL.ru  

и обязательно AvrFreaks.net  

там надо бесплатно зарегистрироваться, а потом использовать его содержимое: примеры как работать с программами которые мы используем в нашем курсе, ~150 проектов на AVR с исходниками, схемами  т.е. то что доктор прописал - ЗДЕСЬ ТАБЛИЦА AVR'ов и LINK'и на документацию)

 


Platan.ru  Рускоязычный сайт с морем информации по любым электронным  компонентам 

там же: цены, DataSheet'ы и заказы р-деталей почтой по России. Можете бесплатно заказать CD-ROM'ы с документацией ведущих производителей компонентов.

Интересный AVR сайт: Sin-bad.narod.ru с информацией по AVR для начинающих и русским описанием архитектуры этих МК, приемы программирования, документация.

В разделе "AVR документация" рекомендую пункты 5,6,9,10,13  - это переводы фирменых атмеловских Application Notes ссылка на оригинал которых находится ниже по тексту. 

Советую скачать и прочитать внимательно: 

"серия из 11 статей по МК опубликованых в журнале "СхемоТехника" под общем названием: Микроконтроллеры? Это же просто! - подробно рассказывается о том что же такое микроконтроллер и как с ним работать"  
автор А. Фрунзе - много пишет для начинающих в различных журналах - в низу страницы.

Пожалуйста скачайте AVR 8-Bit RISC - Application Notes все! 

AVR раз, два, три... бай-ру   это просто! Курс  Начинающим:   МикроКонтроллеры  AVR "с нуля" на языке Си - задача 01 - Цель задачи:   1) получить основные навыки работы с компилятором Си для МК AVR от компании ImageCraft. 2) получить файл work.hex - это "прошивка" готовая для загрузки в МК или для проверки работы на эмуляторе.    Задание составлено на основе Application Note AVR031 "Getting Started with ImageCraft C for AVR"  компании Atmel - в котором рассказывается как начать работать с этим компилятором (этот документ находится и в папке где установлен компилятор). Для работы над задачей необходимы: - Установленый в директорию по умолчанию (C:\ICC) компилятор ImageCraft  - Data Sheet на МК AVR AT90s2313 - Скачаные AVR 8-Bit RISC - Application Notes Открываем указанный выше .pdf  Features • How to Open a New Project • Description of Option Settings • Writing and Compiling the C Code • How to Load the Executable File into the STK200 Starter Kit Мы выполним 3 первых пункта, 4 пункт - прошивка МК установленого в плату разработчика, вы почитайте но делать его пока не будем.  1) Как создать новый проект в компиляторе: проделайте путь описанный в документе по созданию проекта  - при этом выберите папку для проекта "c:\icc\work", тогда:   - файл исходного текста Си будет называться work.с (создается в п. 3) - файл поекта  - work.prj - файл результат компиляции - work.hex  2) Описание установок компилятора Прочитайте и сделайте (не нужно менять "Paths" в разделе "Settings in Project>Options") 3) Написание и компиляция кода программы на Си После создания проекта WORK и и установки опций компилятора можно приступить к написанию текста программы. Предлагается простая программка инкрементирующая (значит - увеличивающая на единицу) значение в порте B (PORTB) МК, к выводам которого подключены 8 светодиодов (eight LEDs). AVR раз, два, три... бай-ру   это просто! Курс  Начинающим:   МикроКонтроллеры  AVR "с нуля" на языке Си - задача 02 -  Цель задачи:   1) получить основные навыки работы с програмным эмулятором Visual Micro Lab для AVR от компании Advanced Micro Tools. 2) ознакомиться со способом  текстового описания схемы эмулируемого устройства - "обвески" МК.   Внешние компоненты, подключенные к выводам МК описываются на SPICE подомном языке реализованным компанией Advanced Micro Tools в изучаемом эмуляторе. 3) проверить работу файла "прошивки" work.hex полученного в Задаче 01 - на соответствие тому, что мы ожидали при написании исходного текста на языке Си.     Задание составлено на основе исходного кода Си - программы из Application Note AVR031 "Getting Started with ImageCraft C for AVR" компании Atmel.   Для задачи 02 необходимо: - Установленый в директорию по умолчанию (C:\VMLAB) программный эмулятор МК AVR -  Visual Micro Lab - распечатаный по-статейно ХЕЛП эмулятора (или хотябы скомпилированый в один файл) - это очень облегчит освоение эмулятора.  - предварительно нужно изучить 6 примеров (step01_06) из папки C:\VMLAB\tutorial - запустить эмулятор и открыть: "проект - открыть проект" - файлы .prj  Посмотрите как происходит эмуляция работы МК.  Очень советую:  распечатать соответствующие небольшие текстовые файлы-описания проектов step01.prj - step06.prj  и  "сшить" их скотчем в книжку с распечатанным Хелпом - это УДОБНО!  Эти распечатки будут вашим кратким справочником по Эмулятору. - Файл work.hex - полученый в Задаче 01  - свободное время и желание.   Кстати, о птичках... Эмулятор v3.9 может работать с компилятором Си - GCC WinAVR используя настоящую "обратную связь" - т.е. Вы можете видеть как программа "шагает" по исходному тексту программы на Си.  AVR раз, два, три... бай-ру   это просто! Курс  Начинающим:   МикроКонтроллеры  AVR "с нуля" на языке Си - задача 03 - Цель задачи 03:   1) Создать программу для МК AT90s2313 измеряющую 50 раз в секунду частоту сигнала подаваемого на "ножку" МК и отсылающую полученные данные по rs232 (например на COM порт ПК)   2) проверить работу программы на эмуляторе Visual Micro Lab 3) научиться генерировать Си код инициализации периферии МК с помощью программы-мастера  "Application Builder" входящей в состав компилятора ImageCraft      Для выполнения задачи необходимо: - Установленный компилятор ImageCraft  - Установленный программный эмулятор Visual Micro Lab - Data Sheet на МК AVR AT90s2313  - свободное время и желание.   Давайте зададим диапазон частот входного сигнала от 500 до 2000 Гц (в дальнейшем он может быть изменен вами по желанию). Напрямую МК может измерять временные интервалы - т.е. мерить мы будем период сигнала - у нас он лежит в  пределах от 500 мкС до 2000 мкС Будем использовать для хранения результата каждого измерения два байта - т.е. диапазон чисел от 0 до 65535. Результаты будут выводится в окно "терминал" контрольной панели эмулятора - старший байт (HB), затем младший (LB).  Окно "терминал" эмулирует работу COM порта ПК. Результат каждого измерения будет выводиться в новой строке.   - сохраните файлы задачи 01 из папки work - затем очистите ее. - Запускаем компилятор ICC - нажмите предпоследнюю иконку "Application Builder" - этот удобный инструмент позволяет создать Си код для конфигурирования МК под нашу задачу. Прочитайте раздел Хелп ICC  по "Application Builder" - в секции CPU установите 2313, а в комментариях: "Измерение частоты сигнала с выводом на rs232" - перейдем в секцию Timer0  поставьте галочку использовать Timer0 AVR раз, два, три... бай-ру   это просто! Курс  Начинающим:   МикроКонтроллеры  AVR "с нуля" на языке Си - задача 04 -   Задача № 04 Цель задачи: Разработать программу для измерения частоты сигнала ёмкостного датчика нагрузки: МК должен сохранять результат в памяти и отправлять на последовательный порт ПК. Для выполнения задания необходимо: - Компилятор Си для AVR ImageCraft  - Программный эмулятор для AVR Visual Micro Lab - Data Sheet на МК AVR AT90s2313  - свободное время и желание. Вступление... Ёмкостной датчик - это устройство которое под действием нагрузки изменяет свою емкость, которая является частью времязадающей цепи генератора электрических колебаний. Вот частоту сигнала с этого генератора нам и нужно померить. Вот один из вариантов конструкции емкостного датчика нагрузки из двух металлических пластин с воздушным зазором.  Я предлагаю такую конструкцию датчика: Это металлический плоский ящик-опора на который действует измеряемая нагрузка.  Металлический верх ящика является упругим элементом датчика и одновременно обкладкой измерительного конденсатора соединенной с общим проводом электрической схемы устройства - так достигается экранировка устройства от внешних электромагнитных полей.  К верху ящика, с низу приклеена по краям, с зазором, металлическая пластина - вторая обкладка конденсатора - она остается плоской не зависимо от нагрузки.  При нагружении ящика его верх деформируется и зазор между пластинами уменьшается - соответственно емкость конденсатора увеличивается.  Значит уменьшается частота генератора  частото-задающая RC цепь которого состоит из этого конденсатора и дополнительного резистора.  Частота делится делителем на 128 и передается на устройство фиксации.  Электрическая часть датчика собрана на двух микросхемах по схеме: Устройство питается от напряжения 5-15 вольт и выдает почти прямоугольный сигнал на выходе.