Разгон трактора

Дифференциальные уравнения элементов системы регулирования. Математические модели трогания и разгона трактора. Воздействие на систему. В качестве воздействия на систему М. М. В период трогания и разгона угол закрутки трансмиссии определяется различными факторами и поэтому математически описывается по-разному. Уравнения движения элементов системы одинаковы для обоих периодов.

Уравнения движения элементов системы при механической трансмиссии трактора. Уравнение справедливо при соблюдении ограничения, которое отражает тот факт, что под действием момента сопротивления вал не может приводиться в движение. Уравнения движения элементов системы при гидромеханической трансмиссии трактора. Уравнения движения остальных элементов системы будут такими же, как и уравнения движения этих элементов при механической трансмиссии.

Уравнения движения условного вала трактора. Когда зазора в сцепке нет, трактор и орудие движутся как одно целое, с одинаковой скоростью. Как отмечалось ранее, буксование движителей оказывает существенное влияние на характер разгона агрегата. В соответствии с динамической схемой разгона буксование должно найти отражение в математической модели.

Переменные параметры. Наряду с уравнениями движения отдельных элементов, описание процесса должно включать параметры, входящие в уравнения. Момент трения муфты сцепления при включении муфты зависит от многих факторов. Математическое описание этой зависимости разработано пока недостаточно для практического применения. Поэтому воспользуемся экспериментальной зависимостью. В настоящее время нет данных о к. п. д. буксования при разгоне. Поэтому функциональная зависимость может быть построена на основании данных тяговой характеристики.

Математические модели трогания и разгона МТА. На основании уравнений движения элементов системы и функциональных зависимостей составим математические модели трогания и разгона МТА с различными тракторами: I модель - трактор с двигателем со свободным впуском и с механической трансмиссией; II модель - трактор с двигателем с газотурбинным наддувом и с механической трансмиссией; модель - трактор с двигателем со свободным впуском и с гидромеханической трансмиссией; модель - трактор с двигателем с газотурбинным наддувом и с гидромеханической трансмиссией.

Из уравнений следует, что учитывает силы инерции при движении агрегата с ускорением. Поэтому выражение характеризует к. п. д. буксования при трогании и разгоне. Данные исследований позволяют установить, что при определении значения Мс погрешность не превышает 5%, если принять среднее значение силы сопротивления передвижению трактора постоянным, не зависящим от скорости и тягового усилия.

Методы определения исходных данных для моделирования: Определение приведенной жесткости и демпфирования транс миссии. Жесткость С и коэффициент демпфирования К трансмиссии определяют на основании результатов эксперимента. Эксперимент проводится на тракторе в лабораторных условиях. Жесткость С непосредственно измеряют, для чего ведомый вал муфты сцепления оборудуют тензометрическим датчиком.
Читать далее

Промышленная пневмоавтоматика

Универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА): Функциональное назначение элементов УСЭППА. По функциональному назначению набор элементов УСЭППА можно разделить на три группы элементы непрерывного действия; релейного действия; вспомогательные элементы. Набор элементов УСЭППА функционально полон. Он включает элементы, необходимые для построения любого управляющего устройства непрерывного действия, любой релейной схемы и любого управляющего устройства непрерывно-дискретного действия.

Элементы системы унифицированы. Один и тот же элемент можно многократно применять в одной схеме и использовать в схемах самых различных приборов. Элементы представляют собой завершенные конструкции, каждый из них выполняет определенную элементарную функцию и имеет определенную характеристику, поэтому при включении в схему никакой дополнительной отладки не требует.

Особенность УСЭППА состоит в том, что в ее элементах предельно унифицированы отдельные детали, в частности, все элементы имеют одни и те же монтажные детали. Монтаж элементов в схемы ведут на специальных пластинах-платах, внутри которых проходят все коммутационные каналы. В группу элементов непрерывного действия входят пневмоемкости, пневмосопротивления, усилители, повторители. Пневмоемкости применяют в двух вариантах - нерегулируемые и регулируемые.

Нерегулируемая (постоянная) емкость представляет собой полый цилиндр , ограничивающий объем V - 40; 50 см3; регулируемая емкость содержит сильфон, объем которого изменяется вручную в пределах 15...40 см3. Сопротивления нерегулируемые (постоянные дроссели) представляют собой капилляр диаметром 0,32 или 0,18 мм Они изготовляются как с фильтром, так и без него. Регулируемые сопротивления (переменные дроссели) - это специальная конструкция, содержащая рабочую пару конус - конус, что позволяет вручную изменять (настраивать) сопротивление.

Расходные характеристики пневмосопротивлений в полном рабочем диапазоне давлений не линейны, однако в узком диапазоне их можно рассматривать как линейные . Пневмоусилители (элементы сравнения) предназначены для сравнения непрерывных пневматических сигналов и получения дискретных выходных сигналов при их рассогласовании. Они выпускаются двух модификаций - с двумя и четырьмя входами.

Пневмоусилитель с двумя входами состоит из двух узлов сопло-заслонка и мембранного блока из трех мембран, жесткие центры которых связаны между собой общим штоком. Эффективная площадь средней мембраны больше эффективной площади крайних мембран (на схеме условно показан больший диаметр жесткого центра). Вместе с корпусом мембраны образуют две глухие камеры А и Б, в которые подаются входные сигналы рх и р2. Узел сопло-заслонка связан с атмосферой, узел о линией питания.
Дальше...

Минимизация логических функций

Минимизация логических функций при помощи матриц Карно: при ее построении следует стремиться к квадратной или близкой к квадратной форме, что облегчает последующие действия. По сторонам матрицы распределяют переменные и так, чтобы каждая ее клетка соответствовала полному набору всех переменных, произведение которых должно давать на данном наборе действительное значение функции и нули на всех других наборах.

При распределении переменных нужно выдерживать принцип соседности: рядом стоящие клетки должны быть соседними, т. е. отличаться значением только одной переменной. Кроме того, соседними должны быть клетки, расположенные симметрично относительно главных, половинных, четвертинных и т. д. осей матрицы.

Так, соответствует набору, и произведение переменных при этих их значениях равно единице. Клетка является соседней с рядом стоящими клетками, а также с клеткой, расположенной симметрично относительно главной оси матрицы. Принцип соседности обеспечивается соответствующим чередованием комбинаций переменных, распределенных по каждой стороне матрицы. Например, для переменных которые распределены по вертикальной стороне матрицы, комбинации значений этих переменных следуют в порядке.

Если распределяются по одной стороне три переменные, то комбинации их значений составляют следующий ряд. Матрицу Карно строят отдельно для каждого выходного сигнала и заполняют не произведениями переменных, а значениями выходного сигнала для каждого из наборов входных сигналов. Как и в таблицу состояний, в клетки матрицы записывают обязательные, запрещенные и условные состояния.

Для минимизации функции, заданной в виде матрицы Карно, объединяют (склеивают) клетки, содержащие единицы или прочерки. Чем больше обязательных состояний охватывается одним объединением, тем меньше членов в конечном уравнении. Чем больше клеток входит в объединение, тем больше переменных исключается из данного члена конечного уравнения. Объединяют только соседние клетки, соседние пары клеток и т.д. Объединение двух клеток исключает одну переменную, двух пар клеток - две переменные, четырех пар - три переменные и т.д.

Исключаемые переменные определяют по простому правилу: если для клеток, охваченных объединением, значения данной переменной меняются, то функция от нее не зависит и переменную следует исключить. В качестве примера минимизируем с помощью матриц Карно уравнения выходных сигналов заданных таблицей состояний. В первом случае объединены нижние две клетки (показано штриховой линией). Без учета объединения уравнение для можно записать в виде СДНФ.

Но поскольку клетка с обязательным состоянием объединена с соседней клеткой с условным состоянием, что равносильно замене прочерка единицей и последующему склеиванию, то из уравнения исключается переменная которая для объединенных клеток имеет значения 0 и 1, что не влияет на значение, Следовательно,. Аналогично по матрице для выходного сигнала найдем и после исключения , значение которого меняется при постоянном значении, получим. Результаты совпадают с полученными ранее.
Читать статью