ISaGRAF. Version 3.4


Основы языка L- часть 2


       Символ прыжка

Символ прыжка всегда ссылается на метку ступени, т.е. имя этой ступени, определённое где-либо в этой же диаграмме. Он помещается в конце ступени. Если состояние ступени истинно, выполнение диаграммы прямо перейдёт к помеченной ступени. Следует иметь в виду, что обратные прыжки опасны, так как они могут привести к блокированию цикла PLC в некоторых случаях.

       Символ возврата

Символ возврата размещается в конце ступени. Он означает, что выполнение программы должно быть остановлено, если значение ступени истинно.

       Ввод «EN»

В  некоторых операторах, функциях и функциональных блоках первый ввод не имеет булевского типа данных. Так как первый ввод всегда должен быть соединен со ступенью, то другой ввод автоматически вставляется на первую позицию, называемую «EN». Блок выполняется только в том случае, если ввод «EN» истинен. Ниже приведён пример оператора сравнения и его эквивалент на языке ST :

IF rung_state THEN

   q := (value1 > value 2);

ELSE

   q := FALSE;

END_IF;

(* продолжить ступень с состоянием q *)

       Вывод «ENO»

В некоторых операторах, функциях или функциональных блоках первый вывод не имеет булевского типа данных. Поскольку первый вывод всегда должен быть соединён со ступенью, другой вывод автоматически вставляется  на первую позицию. Он называется «ENO».  Этот вывод всегда находится в том же состоянии, что и первый ввод блока. Ниже приведён пример функционального блока AVERAGE и его эквивалент на языке ST :

AVERAGE(rung_state, Signal, 100);

OutSignal := AVERAGE.XOUT;

eno := rung_state;

(* продолжить шину с состоянием eno *)

В некоторых случаях одновременно необходимы как EN, так и

ENO. Ниже приведён пример арифметического оператора и его эквивалент на ST :

IF rung_state THEN

   result := (value1 + value2);

END_IF;

eno := rung_state;

(* продолжить шину с состоянием eno *)

   Ограничения редактора Quick LD

Редактор ISaGRAF Quick LD не позволяет продолжить ступень ( вставить новый контакт или виток) вправо от витка.Если одной ступени требуется сразу несколько выводов, то соответствующие витки должны быть параллельны.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин